Regulamin musztry Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej

Zmianę ugrupowania batalionu wykonują kolejno kompanie (plutony).
2) Z ugrupowania rozwiniętego w marszowe przechodzi się na rozkaz: „Batalion – BACZNOŚĆ”, „Batalion, w ugrupowanie marszowe, kierunek w prawo (w lewo itp.) – MASZEROWAĆ”, „Batalion – SPOCZNIJ”.
Na ten rozkaz dowódcy kompanii ustawionych w linię kolumn występują trzy kroki w lewo w skos i – nie zmieniając frontu – stają przed swymi pododdziałami; natomiast dowódcy kompanii ustawionych w dwuszeregu robią krok w przód z jednoczesnym zwrotem w lewo; po podaniu komendy dotyczącej sformowania ugrupowania marszowego robią w tył zwrot i wychodzą trzy kroki w prawo w skos. Dowódcy, podając komendy do rozpoczęcia marszu, zwracają głowy w lewo i rozpoczynają marsz jednocześnie z pododdziałami.
3) Do ustawienia batalionu w linię kolumn plutonów dowódcy kompanii – na rozkaz dowódcy batalionu – występują sześć kroków w lewo w skos przed front swoich kompanii i – nie zmieniając frontu – podają komendy, np.: „BACZNOŚĆ”, „W ugrupowanie marszowe, w kolejności ustawienia (lub kolejność marszu), za mną (lub kierunek marszu) – MARSZ”.
* Dowództwo batalionu stanowi czoło kolumny sztabu batalionu.
Po słowach komendy „W ugrupowanie marszowe” dowódcy plutonów występują trzy kroki w lewo w skos i – nie zmieniając frontu – stają przed swoimi plutonami. Po haśle „MARSZ” czołowy pluton rozpoczyna marsz. Z chwilą oddalenia się plutonu czołowego (poprzedzającego) o regulaminową (lub nakazaną) odległość następne rozpoczynają marsz na komendę swoich dowódców „Za mną – MARSZ”.
4) Z ugrupowania marszowego w rozwinięte batalion przechodzi na rozkaz, w którym dowódca podaje szyk oraz miejsce ustawienia się batalionu, a także front dla kompanii czołowej. Na ten rozkaz dowódca kompanii czołowej ustawia swoją kompanię, pozostałe zaś ustawiają się według niej. Do przejścia batalionu (maszerującego w kolumnach plutonów) w linię kolumn plutonów dowódca batalionu wydaje rozkaz, np.: „Batalion w linię kolumn plutonów, w lewo – ROZWIŃ”. Po tym rozkazie dowódcy kompanii podają kolejno komendy, np.: „Kompania, w linię kolumn plutonów, w lewo – ROZWIŃ”. Po tej komendzie pluton czołowy zatrzymuje się, natomiast pozostałe plutony przesuwają się w lewo na wysokość plutonu czołowego i na komendę swoich dowódców „Pluton – STÓJ” zatrzymują się. Po wyjściu wszystkich plutonów na jedną wysokość, dowódcy plutonów stają na prawych skrzydłach swoich plutonów.