Regulamin musztry Sił Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej

Marsz w miejscu (rys. 7) wykonuje się na komendę „W miejscu – MARSZ”; zarówno rozpoczynając marsz w miejscu jak i podaną do przejścia z ruchu do marszu w miejscu. W pierwszym przypadku żołnierz rozpoczyna marsz w miejscu lewą nogą. W drugim przypadku komendy podaje się na dowolną nogę. Następny krok żołnierz wykonuje jeszcze w ruchu, po czym maszeruje w miejscu.
    Marsz ten polega na podnoszeniu i opuszczaniu na przemian prawej i lewej nogi na wysokość około 10 cm z jednoczesnym ruchem rąk w takt marszu jak podczas marszu w ruchu.
    Aby żołnierz maszerujący w miejscu ruszył naprzód, podaje się komendę „Na wprost – MARSZ” na lewą nogę. Żołnierz wykonuje jeszcze jeden krok w miejscu, następnie rozpoczyna marsz na wprost.

Rys. 7. Żołnierz maszerujący w miejscu.